Diversos suportes em construção soldada têm sido efetuados pela Dagoform ao longo dos anos.
Este suporte específico constitui um desafio ao know how existente. A posição de trabalho do manipulador robot, (com assinalável efeito torcional), o seu peso específico (aproximadamente quatro toneladas), e a necessidade de criar um suporte de baixo peso e de elevada rigidez, constitui um aliciante desafio técnico.
Com o apoio de uma instituição universitária, foram utilizados, na fase de projeto, cálculos por elementos finitos e análise estrutural recorrendo a software específico.